控制策略

优点与缺点

PID控制

算法简单，有较强的鲁棒性；采样误差会降低控制精度，

延时使控制稳定域减小，增加设计难度

双环控制

开关频率固定，易于主电路设计；电流动态偏差随着功率变化，准确性低

滞环控制

响应速度快，稳定性较高，可以滤除特定谐波；

开关频率不固定，主电路可靠性低

重复控制

鲁棒性和稳定性好；动态特性差

无差拍控制

电压的输出可以在一个开关周期内纠正；算法复杂，鲁棒性差

滑模变结构控制

鲁棒性很强；波形跟踪质量差

神经网络控制

具有非线性映射能力和计算能力；受硬件限制，无法实现在线控制

模糊控制

鲁棒性和自适应性较强；稳态特性差